Pembulatan tepi logam ialah proses menanggalkan tepi tajam atau bergerigi daripada bahagian logam untuk menghasilkan permukaan yang licin dan selamat. Pengisar sanga ialah mesin tahan lama yang mengisar bahagian logam semasa ia dimasukkan, menanggalkan semua sanga berat dengan cepat dan berkesan. Mesin ini menggunakan satu siri tali sawat dan berus pengisar untuk mengoyakkan pengumpulan kotoran yang paling berat dengan mudah.
