Rotunjirea muchiilor metalice este procesul de îndepărtare a muchiilor ascuțite sau bavuri de pe piesele metalice pentru a crea o suprafață netedă și sigură. Mașinile de șlefuit zgură sunt mașini durabile care șlefuiesc piesele metalice pe măsură ce sunt introduse, îndepărtând rapid și eficient toată zgura grea. Aceste mașini utilizează o serie de benzi și perii de șlefuit pentru a îndepărta fără efort chiar și cele mai grele acumulări de zgură.
