Gusya icyuma ku nkengero z'icyuma ni inzira yo gukuraho impande zisongoye cyangwa zipfundikiye mu bice by'icyuma kugira ngo habeho ubuso bworoshye kandi bufite umutekano. Imashini zisya icyuma ni imashini ziramba zisya ibice by'icyuma uko binyuzwamo, zikuraho icyuma cyose gikomeye vuba kandi neza. Izi mashini zikoresha imikandara n'uburoso kugira ngo zisenye nta nkomyi ndetse n'imyanda iremereye cyane.
