Zaokroževanje kovinskih robov je postopek odstranjevanja ostrih ali neravnih robov s kovinskih delov, da se ustvari gladka in varna površina. Brusilniki žlindre so trpežni stroji, ki meljejo kovinske dele med njihovim dovajanjem, pri čemer hitro in učinkovito odstranijo vso težko žlindro. Ti stroji uporabljajo vrsto brusilnih trakov in krtač, da brez napora odstranijo tudi najtežje nakopičene ostanke žlindre.
